D’après une légende, afin d’élargir son territoire, la tribu dirigée par Chiyou attaqua la tribu de Yandi, cette dernière subit une défaite écrasante et appela à son aide la tribu de Huangdi, qui voulait enlever Chiyou depuis longtemps. Hangdi décida ainsi de s’allier avec Yandi, et leur alliance permit de vaincre Chiyou à Zhuolu (dans l’actuelle province du Hebei) qui se situait au centre d’une plaine étendue. Au cours de la bataille, le ciel devint subitement sombre et un épais brouillard empêcha les combattants de se voir même face à face. Profiant d’une invention de Huangdi – un chariot indiquant le sud, qui donnait la bonne direction aux soldats -, Chiyou fut enfin attrapé et exécuté.

Après s’être débarrasés de Chiyou, Huangdi et Yandi entrèrent en conflit pour se disputer l’hégémonie. Huangdi triompha de Yandi et devint le chef unique de l’alliance des tribus de la Plaine centrale. Les échanges dans les domaines des langues, des coutumes, des productions et des modes de vie furent portés à un niveau supérieur, et la nation Huaxia progressivement fut ainsi formée .

Les Huaxia sont les prédécesseurs des Han, l’ethnie la plus importante de la nation chinoise. Les huaxia considèrent Huangdi et Yandi comme leurs ancêtres, et pour cette raison s’appellent eux-même le plus souvent ‘‘les descendants de Yandi et Huangdi’’. Jusqu’à présent, cette expression est encore répandue chez les Hans et chez plusieurs autres ethnies chinoises.